三维重建:世界坐标系到视点坐标系的转换（UVN理解）
在OpenGL中，这个阶段实际上是调用函数gluLookAt（eye，center,up）函数。通过这个操作，... » 阅读全文
三维重建:旋转平移等操作对应的矩阵
平移矩阵（Translation Matrix） 如果我们需要表示一个3D空间的平移，那得需要一个4*4的矩阵... » 阅读全文
三维重建:几种坐标系的简介
定点坐标（对象坐标系）→ MModelView → 眼坐标系 → MProjection → 裁剪坐标系 →... » 阅读全文