densebody阅读总结
densebody 论文 https://arxiv.org/abs/1903.10153v3 代码 http... » 阅读全文
渲染三角形(Rendering a Triangle）
参考链接 https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-ren... » 阅读全文
图像特征点对应坐标修正
由于图像特征点或者人为标注的特征点不可避免的引入噪声，两条经过相机中心和各自匹配图像特征点的涉嫌并不能相交，而... » 阅读全文
图片进行裁剪缩放时，正交投影的投影矩阵变换推导
具体推导关系关系就不细说了。 矩阵m3的作用是将归一化的顶点坐标（范围为-1到1）变成（x,y），其中x范围（... » 阅读全文
三维重建:HMR源码阅读2部分阅读
HMR源码中的tf-smpl部分请见：三维重建(5):HMR源码阅读1 TF-SMPL部分阅读
图形学 光栅化（Rasterization）
计算机的屏幕是二维的平面坐标，以左上角为原点，x轴向右增加，y轴向下增加。 在3D图形学中，物体是3维的，拥有... » 阅读全文
Tone mapping进化论
转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21983679 这几年，随着拍摄设备、渲染方... » 阅读全文
常见的三个光照模型Lambert,Phong,BlinnPhong
常见的三个光照模型，转自https://blog.csdn.net/taoqilin/article/deta... » 阅读全文
三维重建:世界坐标系到视点坐标系的转换（UVN理解）
在OpenGL中，这个阶段实际上是调用函数gluLookAt（eye，center,up）函数。通过这个操作，... » 阅读全文
三维重建:旋转平移等操作对应的矩阵
平移矩阵（Translation Matrix） 如果我们需要表示一个3D空间的平移，那得需要一个4*4的矩阵... » 阅读全文
三维重建:几种坐标系的简介
定点坐标（对象坐标系）→ MModelView → 眼坐标系 → MProjection → 裁剪坐标系 →... » 阅读全文