guodong's blog

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三维重建 (20)


渲染三角形(Rendering a Triangle)

参考链接 https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-ren […]




图像特征点对应坐标修正

由于图像特征点或者人为标注的特征点不可避免的引入噪声,两条经过相机中心和各自匹配图像特征点的涉嫌并不能相交,而 […]




图片进行裁剪缩放时,正交投影的投影矩阵变换推导

具体推导关系关系就不细说了。 矩阵m3的作用是将归一化的顶点坐标(范围为-1到1)变成(x,y),其中x范围( […]




Self-Supervised Learning of 3D Human Pose using Multi-view Geometry论文阅读以及源码阅读

1、总的来说,使用自监督的方法,多视角(两视角)作为输入,使用比较容易获得2D标签和相机内参,通过epipol […]




Epipolar Geometry

参考链接:https://web.stanford.edu/class/cs231a/course_notes […]




h36m论文阅读

11个专业演员,女性5,男性6,BMI分布17到29,其中7个(3女+4男)用于训练验证,4个(2女+2男)用 […]




三维重建:HMR源码阅读2部分阅读

HMR源码中的tf-smpl部分请见:三维重建(5):HMR源码阅读1 TF-SMPL部分阅读




图形学 光栅化(Rasterization)

计算机的屏幕是二维的平面坐标,以左上角为原点,x轴向右增加,y轴向下增加。 在3D图形学中,物体是3维的,拥有 […]




Tone mapping进化论

转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/21983679 这几年,随着拍摄设备、渲染方 […]




常见的三个光照模型Lambert,Phong,BlinnPhong

常见的三个光照模型,转自https://blog.csdn.net/taoqilin/article/deta […]