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Epipolar Geometry

参考链接:https://web.stanford.edu/class/cs231a/course_notes/03-epipolar-geometry.pdf

1、

如上图所示,对极几何,灰色部分是对极平面,橘色线为baseline,两个蓝线是对极线。关于这些线和平面的定义这里不再赘述。




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